(лат. inertia — неподвижность, бездеятельность) — фундаментальное свойство массивных тел. Свойство тела сохранять состояние покоя или состояние равномерного движения, пока какая-либо внешняя сила не выведет его из этого состояния, и приобретать под действием конечной внешней силы конечное ускорение. Мерой инерции тела при поступательном движении является его масса, а при вращательном — момент инерции относительно оси вращения.